A4988 Schrittmotorentreiber – Zuverlässig, vielseitig und leistungsstark
Der A4988 ist der ideale Schrittmotorentreiber für dein Kellerboard und deine Elektronikprojekte. Er ermöglicht die präzise Steuerung bipolarer Schrittmotoren wie dem Nema 17 und unterstützt bis zu 1/16 Mikroschritte. Mit einer maximalen Betriebsspannung von 35V und einem Arbeitsstrom von 2A pro Phase liefert der A4988 die nötige Power für deine Anwendungen – kompakt, zuverlässig und effizient.
Hauptfeatures:
- Breite Kompatibilität: Unterstützt 3,3V und 5V TTL-Signale.
- Leistungsstark: Arbeitet mit Spannungen von 8 bis 35V und bis zu 2A pro Phase.
- Mikroschrittsteuerung: Unterstützt Full-Step, 1/2, 1/4, 1/8 und 1/16 Mikroschritte.
- Sicher: Eingebauter Überhitzungsschutz für maximale Sicherheit.
- Inklusive Kühlkörper: Mit Klebefläche für eine einfache Montage und optimale Kühlung.
Warum dieser Schrittmotorentreiber?
- Präzise Steuerung: Ideal für Nema 17 und andere bipolare Schrittmotoren.
- Vielseitigkeit: Mikroschrittsteuerung für höchste Präzision bei minimaler Geräuschentwicklung.
- Zuverlässigkeit: Robuste Konstruktion mit Überhitzungsschutz für eine lange Lebensdauer.
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MS1 |
MS2 |
MS3 |
Microstep-Auflösung |
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Half step |
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Quarter step |
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Eighth step |
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High |
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Sixteenth step |
Bild 1: Pin-Belegung des A4988 Schrittmotortreibers
Dieses Bild zeigt die Pin-Belegung des A4988 Schrittmotortreibers, der zur Ansteuerung von bipolaren Schrittmotoren wie dem NEMA 17 genutzt wird. Die Pins auf der linken Seite verbinden den A4988 mit dem Arduino-Board:
- Enable, MS1, MS2, MS3, Reset, Sleep, Step, Dir: Diese Pins steuern den Schrittmotor. Die MS1, MS2 und MS3 Pins legen die Mikrostepping-Auflösung fest, während Step und Dir für die Bewegungssteuerung genutzt werden.
Die rechte Seite des Moduls enthält die Verbindungen für die Motor- und Stromversorgung:
- VMOT und GND: Versorgungsspannung von 8 bis 35V für den Motor.
- 2B, 2A, 1B, 1A: Anschlüsse für die beiden Phasen des Schrittmotors.
- VDD und GND: 3 – 5,5V Logikspannung für den Treiber selbst, die vom Arduino geliefert wird.
Bild 2: Verdrahtungsdiagramm – A4988 mit Arduino und NEMA 17
Dieses Diagramm zeigt die Verdrahtung des A4988 Schrittmotortreibers mit einem Arduino Uno und einem NEMA 17 Schrittmotor.
Arduino-Verbindungen: Der Arduino sendet die Steuerungssignale an den A4988 über die Pins Step (Schritt) und Dir (Richtung), um die Position und Richtung des Motors festzulegen. Die Enable, Reset und Sleep Pins sind ebenfalls verbunden, um den Motor zu aktivieren und zu steuern.
Stromversorgung: Der A4988 ist mit einer externen Spannungsquelle verbunden (8 bis 35V), die an VMOT und GND angeschlossen wird. Ein Kondensator (100 µF) ist parallel zur Versorgungsspannung geschaltet, um Spannungsschwankungen zu reduzieren.
Motoranschlüsse: Die Motorphasen sind an die Pins 1A, 1B, 2A und 2B des A4988 angeschlossen, wodurch der NEMA 17 Schrittmotor angesteuert wird.
Diese Konfiguration ermöglicht eine präzise Steuerung des Schrittmotors in verschiedenen Schrittauflösungen und mit variabler Geschwindigkeit.
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